准备工作：
1. 下载Motorola的RSD刷机工具并安装。
2. 下载Milestone港版RSD ROM包。
3. 确定Milestone的电池电量超过50%。
4. 安装Milestone的驱动程序。（可以通过安装Android SDK实现）
5. 备份Milestone上的数据，并做一次出厂重置。（在Settings->Privacy中）
步骤：
1. 把Milestone关机。打开键盘，按住电源键和键盘上的向上方向键，直到出现Boot Loader界面。
2. 用USB连接Milestone到PC。
3. 打开Motorola的RSD刷机工具，等待手机被识别，正确识别后在设备属性中会有信息显示。
4. 按浏览键选择下载好的Milestone港版RSD ROM包，点击开始，刷机过程正式开始。
5. 耐心等待10分钟左右，Milestone会自动重新启动，刷机完成。
本文参考了droidcn上的帖子，在此致谢！