准备工作:
1. 下载Motorola的RSD刷机工具并安装。
2. 下载Milestone港版RSD ROM包。
3. 确定Milestone的电池电量超过50%。
4. 安装Milestone的驱动程序。(可以通过安装Android SDK实现)
5. 备份Milestone上的数据,并做一次出厂重置。(在Settings->Privacy中)

步骤:
1. 把Milestone关机。打开键盘,按住电源键和键盘上的向上方向键,直到出现Boot Loader界面。
2. 用USB连接Milestone到PC。
3. 打开Motorola的RSD刷机工具,等待手机被识别,正确识别后在设备属性中会有信息显示。
4. 按浏览键选择下载好的Milestone港版RSD ROM包,点击开始,刷机过程正式开始。
5. 耐心等待10分钟左右,Milestone会自动重新启动,刷机完成。
本文参考了droidcn上的帖子,在此致谢!